Visame pasaulyje įvairiomis kalbomis apie stirniuką Bembį skaito ne tik vaikai, bet ir suaugusieji – seniai atitolę nuo laimingų vaikystės dienų. Drauge su Bembiu skaitytojai patenka į šviesų vaikystės pasaulį, kai pirmą sykį suvoki – čia tavo bičiuliai, čia tavo namai, kai pradedi suprasti, jog dienų būna ir saulėtų, ir liūdnų – visokių.

„Bembio vaikai” – tai Bembio gyvenimo tęsinys. Su didžiule meile ir švelniu humoru Feliksas Zaltenas lydi klaidžiais miško takeliais stirnų kunigaikščio vaikus. Pirmieji žingsniai, pirmieji susitikimai su nuotykiais. Vasarą keičia ruduo, žiemą – pavasaris ir suaugę vaikai palieka tėvų namus.